高度:60mm 直径:98.5mm 重量:170g
98.5mm
60mm
| 项目 | 单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 测距范围 | 米 | 待定 | 0.15－12 | 待定 | 基于白色 高反光物体测得 |
| 扫描角度 | 度 | 不适用 | 0－360 | 不适用 | |
| 测距分辨率 | 毫米 | 不适用 |
＜0.5
<实际 |
不适用 |
测量物体在
全部量程 |
| 角度分辨率 | 度 | 不适用 | ≤1 | 不适用 | 5.5hz扫描时 |
| 单次测距 时间 |
毫秒 | 不适用 | 0.5 | 不适用 | |
| 测量频率 | 赫兹 | 2000 | ≥4000 | 8000 | |
| 扫描频率 | 赫兹 | 1 | 5.5 | 10 | 扫描一周的频率 典型值为一次扫 描恰好360个采 样点的情况 |
高度:41mm 直径:76mm 重量:190g
| 项目 | 单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 测距范围 | 米 | 待定 | 0.15－12/18 | 待定 | 基于白色 高反光物体测得 |
| 扫描角度 | 度 | 不适用 | 0－360 | 不适用 | |
| 测距分辨率 | 毫米 | 不适用 |
＜0.5
<实际 |
不适用 |
测量物体在
全部量程 |
| 角度分辨率 | 度 | 0.45 | 0.9* | 1.35 | 10hz扫描时 |
| 单次测距 时间 |
毫秒 | 不适用 | 0.25 | 不适用 | |
| 测量频率 | 赫兹 | 2000 | ≥4000 | 8000 | |
| 扫描频率 | 赫兹 | 5 | 10* | 15 | 扫描一周的频率 典型值为一次扫 描恰好400个采 样点的情况 |
| 项目 | 增强模式 | 室外模式 |
|---|---|---|
| 适用场景 | 高性能，适合室内环境，最大的测量距离和采样频率 | 高可靠性，适合室内外环境，可靠的抗日光能力 |
| 测量距离 | 白色物体： 25m | 白色物体：20m |
| 黑色物体： 10m | 黑色物体：TBD | |
| 测评频率 | 16000次/S | 10000次/S |
| 扫描频率 | 典型值：15Hz （10Hz-20Hz可调） | |
| 角度分辨率 | 0.3375° | 0.54° |
| 通讯接口 | TTL UART | |
| 通讯速率 | 256000bps | |
| 兼容模式 | 支持以往SDK/协议 | |
| 应用场景 | 适合室内外环境，可靠得抗日光能力 |
| 测量半径 |
白色物体：40m(白色漫反射表面) 黑色物体：10m |
| 采样速度 | 9200次/秒 |
| 扫码频率 | 典型值：10Hz(8Hz-15Hz可调整) |
| 角度分辨率 | 典型值：0.391°(0.313°-0.587°取决于扫描频率) |
| 通讯接口 | TTL UART (3.3V电平) |
| 通信速率 | 256000bps |
| 测量分辨率 | 3cm |
| 型号 | M1M1 | M2M1 |
|---|---|---|
| 雷达测量距离 | 20m | 40m |
| 雷达采样率 | 7K | 9.2K |
| 最大建图面积 | 300m x 300m | 300m x 300m |
| 建图分辨率 | 5cm | 5cm |
| 最大移动速度 | 1m/s | 2m/s |
| 最大旋转速度 | TBD | TBD |
| 重复定位精度 | ＜0.02m | ＜0.02m |
| 图优化工作时长 | 约1小时 | 约1小时 |
| 最大倾斜角度 | ±3° | ±3° |
| 数据刷新频率 | 8Hz | 10Hz |
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