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  • 传感器

    尺寸与重量

    高度:60mm 直径:98.5mm 重量:170g

    70mm

    98.5mm

    70mm

    60mm

    测量性能
    项目 单位 最小值 典型值 最大值 备注
    测距范围 待定 0.15-12 待定 基于白色
    高反光物体测得
    扫描角度 不适用 0-360 不适用
    测距分辨率 毫米 不适用

    <0.5
    ______________

    <实际
    距离的1% *

    不适用

    测量物体在
    1.5米以内
    __________________

    全部量程
    范围内 *

    角度分辨率 不适用 ≤1 不适用 5.5hz扫描时
    单次测距
    时间
    毫秒 不适用 0.5 不适用
    测量频率 赫兹 2000 ≥4000 8000
    扫描频率 赫兹 1 5.5 10 扫描一周的频率
    典型值为一次扫
    描恰好360个采
    样点的情况

    尺寸与重量

    高度:41mm 直径:76mm 重量:190g

    测量性能
    项目 单位 最小值 典型值 最大值 备注
    测距范围 待定 0.15-12/18 待定 基于白色
    高反光物体测得
    扫描角度 不适用 0-360 不适用
    测距分辨率 毫米 不适用

    <0.5
    ______________

    <实际
    距离的1% *

    不适用

    测量物体在
    1.5米以内
    __________________

    全部量程
    范围内 *

    角度分辨率 0.45 0.9* 1.35 10hz扫描时
    单次测距
    时间
    毫秒 不适用 0.25 不适用
    测量频率 赫兹 2000 ≥4000 8000
    扫描频率 赫兹 5 10* 15 扫描一周的频率
    典型值为一次扫
    描恰好400个采
    样点的情况

    尺寸 与 重量

    高度:41mm    主体直径:76mm      重量:190g

    A3

    测量性能

    项目 增强模式 室外模式
    适用场景 高性能,适合室内环境,最大的测量距离和采样频率 高可靠性,适合室内外环境,可靠的抗日光能力
    测量距离 白色物体: 25m 白色物体:20m
    黑色物体: 10m 黑色物体:TBD
    测评频率 16000次/S 10000次/S
    扫描频率 典型值:15Hz (10Hz-20Hz可调)
    角度分辨率 0.3375° 0.54°
    通讯接口 TTL UART
    通讯速率 256000bps
    兼容模式 支持以往SDK/协议

    尺寸 与 重量

    高度:51mm    重量:105g   机械尺寸:55.5mmX55.5mmX51mm

    A3

    测量性能

    应用场景 适合室内外环境,可靠得抗日光能力
    测量半径

    白色物体:40m(白色漫反射表面)
    __________________

    黑色物体:10m

    采样速度 9200次/秒
    扫码频率 典型值:10Hz(8Hz-15Hz可调整)
    角度分辨率 典型值:0.391°(0.313°-0.587°取决于扫描频率)
    通讯接口 TTL UART (3.3V电平)
    通信速率 256000bps
    测量分辨率 3cm

    尺寸

    M1M1

    mapper

    机械尺寸:104mmX60mmX66mm

    M2M1

    mapper

    机械尺寸:57mmX77mmX75mm

    关键性能指标

    型号 M1M1 M2M1
    雷达测量距离 20m 40m
    雷达采样率 7K 9.2K
    最大建图面积 300m x 300m 300m x 300m
    建图分辨率 5cm 5cm
    最大移动速度 1m/s 2m/s
    最大旋转速度 TBD TBD
    重复定位精度 <0.02m <0.02m
    图优化工作时长 约1小时 约1小时
    最大倾斜角度 ±3° ±3°
    数据刷新频率 8Hz 10Hz
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